“機(jī)器視覺(jué)”工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)助力我國(guó)走向“工業(yè)4.0”

艾韋迅是專(zhuān)注工業(yè)自動(dòng)讀碼的多元化公司，經(jīng)營(yíng)的工業(yè)條碼掃描器多達(dá)上百種，品牌也多樣。有價(jià)格優(yōu)勢(shì)，保證原裝正品，售后服務(wù)有專(zhuān)人跟進(jìn)情況，免去良好售后擔(dān)憂！想選購(gòu)更多的工業(yè)掃碼器，請(qǐng)聯(lián)系艾韋迅科技，020-87030040。     

       從產(chǎn)品缺陷檢測(cè)、二維碼辨識(shí)、建立生產(chǎn)履歷到引導(dǎo)機(jī)器手臂執(zhí)行任務(wù)，機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)張，而且在生產(chǎn)線上的表現(xiàn)可圈可點(diǎn)。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)不僅節(jié)省了大量人力，工業(yè)自動(dòng)讀碼更創(chuàng)造出許多人類(lèi)作業(yè)員無(wú)法帶來(lái)的價(jià)值。

　　機(jī)器視覺(jué)可說(shuō)是工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的靈魂之窗，從物件/條碼辨識(shí)、工業(yè)自動(dòng)讀碼、產(chǎn)品檢測(cè)、外觀尺寸量測(cè)到機(jī)械手臂/傳動(dòng)設(shè)備定位，都是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以發(fā)揮的舞臺(tái)。而為了因應(yīng)層出不窮的新應(yīng)用需求，工業(yè)相機(jī)的設(shè)計(jì)也出現(xiàn)新的發(fā)展方向。

　　隨著應(yīng)用范疇越來(lái)越廣，為了增加應(yīng)用彈性或與工業(yè)電腦攜手組成更復(fù)雜的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，工業(yè)相機(jī)的規(guī)格發(fā)展趨勢(shì)正逐漸朝個(gè)人電腦靠攏，部分產(chǎn)品甚至已演化成一臺(tái)麻雀雖小，五臟俱全的迷你工業(yè)電腦。

    由于CPU效能、視覺(jué)演算法與硬體成本不斷改善，機(jī)器視覺(jué)在工廠的應(yīng)用變得越來(lái)越普及，同時(shí)也為制造業(yè)者帶來(lái)降低成本、提升品質(zhì)與生產(chǎn)效率等效益。跟人眼相比，機(jī)器視覺(jué)有檢測(cè)速度快、把關(guān)標(biāo)準(zhǔn)不受到人的主觀影響等優(yōu)勢(shì)，而且機(jī)器視覺(jué)的解析度遠(yuǎn)高于人眼，在檢測(cè)細(xì)微零件或電路時(shí)，比人眼更能明察秋毫。上述優(yōu)勢(shì)使得機(jī)器視覺(jué)近年來(lái)在科技制造業(yè)與傳統(tǒng)制造業(yè)都大受歡迎。

　　機(jī)器視覺(jué)在生產(chǎn)制造上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，工業(yè)相機(jī)/工業(yè)自動(dòng)讀碼器這類(lèi)產(chǎn)品也出現(xiàn)新的發(fā)展方向。由于不同應(yīng)用對(duì)機(jī)器視覺(jué)的性能跟功能配置有很大的差異，因此機(jī)器視覺(jué)大致上可區(qū)分成可配置型系統(tǒng)、嵌入型系統(tǒng)與智慧相機(jī)型三大類(lèi)。但不論是哪種機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，除了少數(shù)特殊應(yīng)用外，其所使用的工業(yè)相機(jī)都越來(lái)越向個(gè)人電腦靠攏，甚至智慧相機(jī)本質(zhì)上就是一臺(tái)內(nèi)建CPU、記憶體，可以執(zhí)行各種視覺(jué)演算法的工業(yè)電腦。

　　除了需要逐行掃描(例如面板檢測(cè))或非常高速的應(yīng)用仍使用配備Camera Link介面的工業(yè)相機(jī)外，目前大多數(shù)工業(yè)相機(jī)都采用GbE介面，除了成本低廉外，容易與工業(yè)電腦介接，組成龐大復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)也是其一大優(yōu)勢(shì)。搭載USB 3.0的工業(yè)相機(jī)也因?yàn)橥瑯拥睦碛?，而在市?chǎng)上越來(lái)越受到歡迎。

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專(zhuān)用軟體算法加持二維碼讀取難不倒

　　除了更開(kāi)放之外，機(jī)器視覺(jué)軟體近年來(lái)性能的進(jìn)化也不容小覷。康耐視(Cognex)工業(yè)自動(dòng)讀碼專(zhuān)家臺(tái)灣區(qū)總經(jīng)理方瑞應(yīng)表示，為了提升產(chǎn)品制造過(guò)程的自動(dòng)化程度，或是搜集完整的生產(chǎn)履歷資料，制造業(yè)導(dǎo)入工業(yè)二維碼的風(fēng)氣已經(jīng)成形。

　　不過(guò)，要在生產(chǎn)線上穩(wěn)定而快速地讀出正確的二維碼，其實(shí)是相當(dāng)大的挑戰(zhàn)。例如二維碼標(biāo)簽本身已經(jīng)破損、被其他物件遮住一部分，或標(biāo)簽印得模糊不清等狀況，都是很常見(jiàn)的問(wèn)題。目前領(lǐng)先的二維碼辨識(shí)演算法已經(jīng)有能力克服上述問(wèn)題，即便是在二維碼本身有部分破損或被其他物件遮擋的情況下，還是可以正確解譯。

　　針對(duì)電子業(yè)應(yīng)用的二維碼，還有一個(gè)其他產(chǎn)業(yè)比較少遇到的難題：微型化的二維碼。舉例來(lái)說(shuō)，某家手機(jī)品牌大廠便已經(jīng)在其手機(jī)所使用的零組件上，利用雷射、蝕刻等種種方法，將二維碼直接打在元件上。如此一來(lái)，在手機(jī)的組裝制造過(guò)程中，每一個(gè)步驟都能留下紀(jì)錄，不僅有助于提升產(chǎn)品良率，萬(wàn)一手機(jī)發(fā)生故障，也很容易追溯到生產(chǎn)源頭。

　　不過(guò)，由于手機(jī)零件本身已經(jīng)非常微小，能留給二維碼標(biāo)示的面積非常有限，因此這種二維碼的長(zhǎng)寬往往只有數(shù)毫米，甚至常比米粒還小，因而對(duì)機(jī)器視覺(jué)算法的可靠度與性能構(gòu)成相當(dāng)大的挑戰(zhàn)。

　　為了解決在生產(chǎn)線上讀取二維碼時(shí)所遇到的各種挑戰(zhàn)，康耐視工業(yè)自動(dòng)讀碼行業(yè)專(zhuān)家耗費(fèi)多年時(shí)間，研發(fā)出在條碼缺損、部分遮蔽的情況下，也能輕松讀取的PowerGrid讀碼演算法。這項(xiàng)特性也讓該公司的演算法可以準(zhǔn)確讀取小型二維碼。舉例來(lái)說(shuō)，因?yàn)镻owerGrid演算法即便是在二維碼標(biāo)簽沒(méi)有靜音區(qū)、時(shí)鐘圖案、定位圖案的情況下也能順利讀取，因此廠商在元件上打印標(biāo)簽時(shí)，便可以省下非常可觀的空間。

視覺(jué)功能加持機(jī)器手臂應(yīng)用更靈活

　　機(jī)器手臂是工業(yè)自動(dòng)化的象征，過(guò)去在某些制造業(yè)已經(jīng)大量普及，例如汽車(chē)產(chǎn)業(yè)。工業(yè)4.0將是機(jī)器手臂應(yīng)用大舉擴(kuò)張到其他制造業(yè)的契機(jī)，但在此之前，機(jī)器手臂業(yè)者必須先設(shè)法推出具備高部署彈性，適合各種產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的機(jī)器手臂解決方案，并且要設(shè)法壓低導(dǎo)入的門(mén)檻。

　　愛(ài)普生(Epson)機(jī)器手臂自動(dòng)化營(yíng)業(yè)部解決方案服務(wù)處經(jīng)理陳建仲表示，中長(zhǎng)期來(lái)看，機(jī)器手臂不會(huì)一直停留在取代勞力的階段，而是會(huì)朝執(zhí)行人類(lèi)無(wú)法勝任的工作發(fā)展。因此，機(jī)器手臂必然要搭配各種感測(cè)功能，并且視當(dāng)下的條件處理所遇到的問(wèn)題。因此，機(jī)器手臂搭配機(jī)器視覺(jué)與力覺(jué)感測(cè)等各種感測(cè)功能，將是必然趨勢(shì)。

　　有鑒于此，愛(ài)普生除了提供多種小型、高精度機(jī)器手臂外，同時(shí)也發(fā)展自己的智慧視覺(jué)與力覺(jué)感測(cè)技術(shù)，以便為客戶(hù)提供完整的原廠解決方案，降低導(dǎo)入障礙。事實(shí)上，機(jī)器視覺(jué)是實(shí)現(xiàn)手臂校正非常重要的工具，以愛(ài)普生的方案為例，藉由機(jī)器視覺(jué)輔助，手臂的工具座標(biāo)設(shè)定時(shí)間可以縮減80%，而且任何人都可以獨(dú)力完成。在遇到生產(chǎn)線調(diào)整、產(chǎn)品換線時(shí)，此特性可以創(chuàng)造很大的價(jià)值。